父母房产继承过户费用有：
1、印花税，包括合同印花税和权证印花税。合同印花税：根据印花税税目税率表，产权转移书据按所载金额万分之五贴花。例如，一套100万的房子需要办理继承过户，要承担100万×0.05％＝500元的合同印花税。权证印花税：每本5元。
2、契税。根据相关规定，法定继承人继承房地产，免交纳契税。对非法定继承人过户房产，需要缴纳契税，税率1.5％。
3、继承人的不管是第几位都是不用向税务部门缴纳任何税费的，也可以说是一个更名手续，只有工本费。如果进行买卖，缴纳的税费要高出一半左右，因为只是缴纳的个人所得税有房屋总价的20％之多。
4、房产证已过5年，可免征。房产证未过5年，估价×5.6％，总结起来的话，继承的话，需要办理继承协议公证，需要交纳公证费，过户时缴纳房产评估费，契税和印花税以及工本手续费等费用。
