房产继承过户需要的费用有：
1、印花税：包括合同印花税和权证印花税。合同印花税：根据印花税税目税率表，产权转移书据按所载金额万分之五贴花。例如，一套100万的房子需要办理继承过户，要承担100万×0.05％＝500元的合同印花税。权证印花税：每本5元。
2、契税：根据相关规定，法定继承人继承房地产，免交纳契税。对非法定继承人过户房产，需要缴纳契税，税率1.5％。
3、继承人的不管是第几位都是不用向税务部门缴纳任何税费的，也可以说是一个更名手续，只有工本费。如果进行买卖，缴纳的税费要高出一半左右，因为只是缴纳的个人所得税有房屋总价的20％之多。
4、房产证已过两年，可免征。房产证未过两年，估价×5.6％，总结起来的话，继承的话，需要办理继承协议公证，需要交纳公证费，过户时缴纳房产评估费，契税和印花税以及工本手续费等费用。
父母子女之间房产过户相对普通其他关系之间的房产过户费用是少很多的，具体的明细如下：
1、继承过户：
直系亲属房产以继承方式进行过户，也就是老人的房产过世后再过户。此种情况下无需缴纳个人所得税、增值税和契税，只涉及继承公证的费用。
2、买卖过户：
直系亲属房产以买卖方式进行过户，也就是正常的二手房交易。此种情况下，与一般的二手房交易一样，个人所得税、增值税、契税都是需要缴纳的。不过满两年可以免增值税，满五唯一可以免增值税和个人所得税，只需缴纳1%-3%不等的契税。
3、赠与过户：
直系亲属房产以赠与方式进行过户，也就是交易价格为0元。此种情形下，不需要缴纳个人所得税和增值税，但需要缴纳契税，税率为3%。除此之外，还需要办理赠与公证。
