继承房产过户走司法程序的流程是：
1、 人民调解委员会的调解协议提交给人民法院做司法确认。
根据《人民调解法》及《民事诉讼法》的规定，经人民调解委员会调解达成调解协议后，当事人可以自调解协议生效之日起三十日内共同向调解组织所在地基层人民法院申请司法确认，人民法院进行审查后，符合法律规定的，裁定调解协议有效，相关继承人可以持裁定书到不动产登记中心办理过户手续。
2、 法院判决书、调解书。
诉讼往往是权利救济最后的方法，律师接手的很多案件都是这种婚姻家庭继承类，因为房产涉及到的问题一般都比较复杂，只有起诉才能厘清，法院经过审理最终确认房产继承的问题。相关继承人可以持判决书或调解书到不动产登记中心办理过户手续。
北京房产买卖过户需要的税费有：
1、增值税
免征条件：卖方【房屋满2年】且【房屋属于普通住房】；两者有一项不满足都是要缴纳增值税的。
2、增值税附加
“增值税附加”并不是专门的一种税，而是“城市维护建设税”、“教育费附加”、“地方教育附加”这3种税的统称，之所以叫它们“增值税附加”，简单讲就是本次二手房交易如果没有产生“增值税”，则不需要缴纳这3种税，如果本次二手房交易产生“增值税”，就需要缴纳这3种税，并以“增值税”的缴税金额作为这3种税的“计税依据”。
3、个人所得税
免征条件：卖方【房屋满5年】且【家庭唯一住房】；出售房产的房产证下发满5年或契税票满5年，且为业主在北京的唯一住房，免征个人所得税。即“不满5”或“不唯一”均要缴纳个人所得税。
4、契税
契税这一项是没有免征情况的，首套购房90平米(含)以下税率1%；90平米以上，税率1.5%；二套购房税率3%。
