父母将房产公户给为成年子女，有三种方式，继承（不受当地限购政策限制），赠与和买卖（受当地限购政策限制），具体的过户流程是：
1、继承过户，父母过世以后，通过继承的方式将房产过户给子女，继承过户分为遗嘱继承和法定继承两种情况，都是要准备相关的资料，提交给当地房管局审核，房管局审核房源和继承双方的资料，办理过户手续；
2、赠与过户，父母通过赠与的方式将房产过户给子女，赠与过户要先办理赠与公证，领取赠与公证书，然后提交资料给到房管局，房管局审核资料，评估房产，给出房产的税费清单，受赠双方缴纳税费，提交税费证明，办理过户手续；
3、买卖过户，父母通过普通的亲属买卖过户的方式将房产过户给子女，亲属买卖过户的流程是：网签--递件--交税--办理过户-领取新证。
房产买卖过户委托样本：
转让房产委托书（房屋销售委托书）
委托人
姓名：__________ 性别：____ 国籍：__________
出生日期：____ 年____ 月____ 日 证件名称及号码：____________________
职业：______________________ 电话：
____________________________
现住址：
_________________________________________________________
受托人
姓名：__________ 性别：____ 国籍：__________
出生日期：____ 年____ 月____ 日 证件名称及号码：____________________
职业：______________________ 电话：
____________________________
现住址：
_________________________________________________________
委托原因及委托事项
我拥的房产一套，位于 省 市 区 路 号（房产证号 ）。我现欲出售此房。因不便回国，特委托 为代理人，以我的名义办理出售该处房产的相关事宜，具体事项如下：
1、办理提前清偿该房产银行贷款的相关手续，代为领取还款对账单、购房合同、保险单的原件以及银行应该返还给我的所有相关文件；
2、办理该房产在房管部门解除抵押登记的相关手续，取得完全产权；
3、在具备出售条件后，代为办理该房产上市销售相关手续，包括：确定房屋交易价格；签署房产买卖合同；办理房产转让过户手续，签署该房产变更产权登记的有关文件；
4、代缴相关税费，代收售房款等。
委托权限
代理人在其权限范围内依规定所签署的有关文件我均予以承认。
代理人在代表我办理上述事宜时，有转委托权（或无转委托权）。
委托期限
自即日起至上述事项办理完毕之日止。
委托人：___________ （签名或按指印）
日期： _____年____月____日
