遗产继承法继承顺序为：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，则由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不能继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
直系亲属房产过户免费暂时是没有的，都是需要缴纳税费的，
《中华人民共和国契税法》自2021年9月1日起正式施行。其中一项主要规定是：婚姻关系存续期间夫妻之间变更土地、房屋权属，法定继承人通过继承承受土地、房屋权属的情形免征契税。
基于新实施的《契税法》的规定以及其他适用法律规定，父母将房屋过户给子女的方式主要包括继承过户、买卖过户和赠与过户三种，涉及的主要费用如下：
1、继承过户：
直系亲属房产以继承方式进行过户，也就是老人的房产过世后再过户。此种情况下无需缴纳个人所得税、增值税和契税，只涉及继承公证的费用。
2、买卖过户：
直系亲属房产以买卖方式进行过户，也就是正常的二手房交易。此种情况下，与一般的二手房交易一样，个人所得税、增值税、契税都是需要缴纳的。不过满两年可以免增值税，满五唯一可以免增值税和个人所得税，只需缴纳1%-3%不等的契税。
3、赠与过户：
直系亲属房产以赠与方式进行过户，也就是交易价格为0元。此种情形下，不需要缴纳个人所得税和增值税，但需要缴纳契税，税率为3%。除此之外，还需要办理赠与公证。
综上，直系亲属房产以继承方式进行过户涉及的费用最少（只涉及公证费用），但由于需在被继承人过世后才能办理过户手续，届时如果没有遗嘱的话，办理公证很可能需要其他法定继承人放弃继承权益的书面文件，因此能否顺利办理继承公证具有一定的不确定性。如果父母生前将房屋过户给子女，采用赠与过户方式费用相对较少（3%的契税），但也不是完全不花钱。
