继承房产过户走司法程序的流程是：
1、 人民调解委员会的调解协议提交给人民法院做司法确认。
根据《人民调解法》及《民事诉讼法》的规定，经人民调解委员会调解达成调解协议后，当事人可以自调解协议生效之日起三十日内共同向调解组织所在地基层人民法院申请司法确认，人民法院进行审查后，符合法律规定的，裁定调解协议有效，相关继承人可以持裁定书到不动产登记中心办理过户手续。
2、 法院判决书、调解书。
诉讼往往是权利救济最后的方法，律师接手的很多案件都是这种婚姻家庭继承类，因为房产涉及到的问题一般都比较复杂，只有起诉才能厘清，法院经过审理最终确认房产继承的问题。相关继承人可以持判决书或调解书到不动产登记中心办理过户手续。
