父母房产过户给子女需要缴纳的税费，要看父母房产是通过哪种过户方式过户给子女的，每种过户方式的税费不同，分别是：
1、继承房产过户：继承费用最低，法定继承到直系亲属名下，免征契税、个人所得税这些，仅有办证的一些工本费用；房产继承过户的费用很少，但是要产权人过世以后才可以办理；
2、赠与房产过户：这也是两种比较常用的过户方法。赠予过户指的是赠予人将房屋赠给受赠人，受赠人凭借赠予合同和相关证明到相关部门办理房屋所有权转移登记。征收3%契税，加0.1%的印花税；
3、买卖房产过户：是指通过市场交易的方式，签订房屋买卖合同，完成过户，和二手房交易比较类似。如果是直接买卖，要看房子是否满足满两年以及满五唯一的条件：契税：90㎡以下首套、二套收1%；90㎡以上首套收1.5%，二套收2%；三套以上都是收3%。个人所得税：144㎡以下面积，满两年缴纳1%；房子满五唯一免征个人所得税。增值税：未满两年有5.3%，满两年免收。
代办房产过户委托书
转让房产委托书（房屋销售委托书）
委托人
姓名：__________ 性别：____ 国籍：__________
出生日期：____ 年____ 月____ 日 证件名称及号码：____________________
职业：______________________ 电话：
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现住址：
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受托人
姓名：__________ 性别：____ 国籍：__________
出生日期：____ 年____ 月____ 日 证件名称及号码：____________________
职业：______________________ 电话：
____________________________
现住址：
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委托原因及委托事项
我拥的房产一套，位于 省 市 区 路 号（房产证号 ）。我现欲出售此房。因不便回国，特委托 为代理人，以我的名义办理房产过户相关事宜，具体事项如下：
1、办理提前清偿该房产银行贷款的相关手续，代为领取还款对账单、购房合同、保险单的原件以及银行应该返还给我的所有相关文件；
2、办理该房产在房管部门解除抵押登记的相关手续，取得完全产权；
3、在具备出售条件后，代为办理该房产上市销售相关手续，包括：确定房屋交易价格；签署房产买卖合同；办理房产转让过户手续，签署该房产变更产权登记的有关文件；
4、代缴相关税费，代收售房款等。
委托权限
代理人在其权限范围内依规定所签署的有关文件我均予以承认。
代理人在代表我办理上述事宜时，有转委托权（或无转委托权）。
委托期限
自即日起至上述事项办理完毕之日止。
委托人：___________ （签名或按指印）
日期： _____年____月____日
