第一步是开具合法继承人证明和被继承人死亡证明，由继承人凭身份证、户口本、婚姻情况证明，到死者生前户籍所在地居委会或者村委会，开具亲属关系证明，再带上这些证件和材料，到死者生前户籍所在地户籍管理派出所，开具继承人与被继承人之间的亲属关系证明和被继承人的死亡证明，加盖派出所户籍管理公章。
第二步，携带第一步开具的证明、被继承人的房产证和继承人的身份证（如果被继承人生前有立遗嘱，则需要带上遗嘱），到房屋所在地的区公证处办理继承权的公证，材料由公证处审核通过后，可获得继承权公证书。
第三步，带着继承公证书原件、继承过户申请书、继承人身份证、房产证原件、房屋平面图、契税完税证明、被继承人的死亡证明等到不动产登记中心进行继承/过户登记。
房屋继承过户费用大概是：
1、需要继承权公证费用；继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2％来收取，低不低于200元；
2、需要房地产价值评估费用；根据沪价房（1996）第088号文评估费用根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算，房地产价格总额（万元）累进计费率‰100以下（含100）5
101以上至1000部分2．5＊
1001以上至2000部分1.52001以上至5000部分0.8＊
5001以上至8000，部分0.4＊
8001以上至10000，部分0.2＊
10000，以上部分0.1；
3、需要房地产继承过户税费。由房屋评估价0.05%的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成；
4、需要契税法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1.5%。
济南父母过世无遗嘱的情况就采用法定继承方式，法定继承房产过户手续流程是：
1、房屋评估：继承人需要通过评估公司对所继承的房屋进行市值评估。
房产评估依据主要是房屋地段、坐向、楼层、楼龄等，评估公司会按照以上评估依据进行专业价格分析和楼价评估，市值价格。
2、继承公证：继承人需要到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。
办理继承公证需要继承人提供被继承人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，如有遗嘱需要出示并提交被继承人所立遗嘱(原件)。如果有继承人愿意放弃继承权，其他继承人在办理继承公证时必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：继承人到房地产测绘部门申办房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图(为产权登记做准备)。
4、继承登记：继承人到房地产交易中心申请继承登记手续。
在房地产交易中心领取并填写《房地产产权登记申请书》，递交房屋产权证、继承公证书、房屋测绘等资料，之后有办理人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、其他情况：经法院判决、裁定或调解的房产继承，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。
