北京继承公证需要的材料有：
1、法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。
2、在被继承人（死者）户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。
3、遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。
4、亲属证明。亲属证明由被继承人的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村（居）委员会出具并由乡（镇）人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章（原件）。
上海继承父母的房产费用：
1、增值税，免征；
2、个人所得税，免征；
3、契税（法定继承人），免征；
4、印花税，万分之五。
继承父母房产再卖掉需要交的税费有：
首先，20%的个人所得税是根据房屋差价计算的，即房屋价值减去原始价值。如果房屋的原始价值加上税费、装修费用、贷款利息和手续费等于出售价格，那么就可以免除个人所得税。
其次，如果符合“满五唯一”的条件，那么可以免征个人所得税。所谓“满五唯一”，是指您家庭没有其他房产，继承父母的遗产后再出售，等于“满五唯一”。此时，“满五”是从父母获得房屋的时间开始计算，而不是从您继承过户的时间开始计算。
第三，如果您继承的房屋是已购公房，也就是房改房，那么很多城市会按照评估价的1%收取个人所得税。
第四，如果您今年年底出售一套房屋并购买另一套房屋，那么缴纳的个人所得税可以退还，相当于免税。如果您本来就有两套房屋，出售时必须缴纳差额的20%个人所得税，这与继承父母的房屋无关。
一种是遗嘱继承，
一种是法定继承，需要办理的流程都差不多，只是前期准备的资料有些不一样；
遗嘱继承就是要办理遗嘱公证，按照遗嘱里面的内容去公证处办一个公证；
法定继承就需要按照继承法准备继承人和被继承人的关系证明；等资料准备好以后就提交资料给到当地房管局（不动产登记中心），房管局审核资料，评估房产，测绘房产，给出审核意见，办理过户手续，发放新的产权证书。
